Chmielewski urodził się 7 czerwca 1923 roku. Od początku związany był z Warszawą. W 1943 roku został żołnierzem Armii Krajowej, rok później wziął udział w Powstaniu Warszawskim. W wojsku używał pseudonimu „Jupiter”.
Po zakończeniu wojny był artylerzystą w Wojsku Polskim. Później związał się ze „Światem Młodych” i „Światem Przygód”, w których to czasopismach pracował jako grafik. Pod koniec lat 40-tych zaczął rysować pierwsze komiksy. Najbardziej kojarzony jest z opowieścią o przygodach przemądrzałego A' Tomka, nieco szalonego Romka oraz ich przyjaciela, uczłowieczonego szympansa Tytusa.
Komiksy o przygodach tej trójki zaczęły pojawiać się w „Świecie Młodych” w 1957 roku. Później część komiksów zaczęła ukazywać się w formie zeszytów.
O swoim życiu Papcio Chmiel opowiadał w autobiograficznej książce „Urodziłem się w Barbakanie” (1999) i jej kontynuacji „Tytus zlustrowany” (2007).
Chmielewski był członkiem Honorowego Komitetu Lecha Kaczyńskiego w wyborach prezydenckich w 2005 roku, zaś zasiadał w Komitecie Honorowego Poparcia PiS.