Zygmunt Stępiński od 1 marca 2019 r. pełni obowiązki dyrektora Muzeum Historii Żydów Polskich Polin. W latach 2012 - 2019 był zastępcą dyrektora i odpowiadał za realizację strategii Muzeum w zakresie edukacji, marketingu, komunikacji i sprzedaży.
Zygmunt Stępiński z wykształcenia jest historykiem. Utrzymuje kontakty ze środowiskami żydowskimi w Polsce, Izraelu i diasporze oraz środowiskami związanymi z budownictwem i architekturą. W 2010 r. był Prezesem Zarządu Fundacji Kocham Polskę. W latach 2007–2012 stworzył autorski program rewitalizacji zabytkowych fabryk w Żyrardowie na lofty, mieszkania i usługi. Był Członkiem Zarządu Izby Wydawców Prasy (1997–2000), przewodniczącym Rady Nadzorczej Murator Expo (2002–2004), założycielem i Przewodniczącym Rady Fundacji Dom Dostępny (1996–2005); przewodniczącym Rady Polsko–Amerykańskiego Instytutu Budownictwa (1993–1995), współzałożycielem i współautorem programu działania Polskiego Stowarzyszenia Budowniczych Domów (1994–1996); sekretarzem redakcji i członkiem zespołu redakcyjnego Wydawnictwa CDN (1982–1989). Został odznaczony m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski za działalność konspiracyjną w stanie wojennym, przyznanym przez Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego w 2008 r.