Informację o śmierci aktorki przekazała Renata Pałys, która również występowała w "Świecie według Kiepskich”. Jak napisała w mediach społecznościowych Marzena Kipiel-Sztuka zmarła w niedzielę nad ranem po ciężkiej chorobie.
Aktorka od dłuższego czasu zmagała się z przewlekłą obturacyjną chorobą płuc i depresją. O swoich problemach zdrowotnych opowiadała w wywiadach.
W wywiadach mówiła też o swoim życiu prywatnym, m.in. o śmierci jej trzech partnerów. – Takie doświadczenia odbijają się na psychice każdego, kto ma serce, duszę i ciało, każdego, kto kocha, szanuje, nienawidzi. Tylko maszyny tego nie przeżywają – mówiła w rozmowie z Onetem.
Sławę przyniosła jej rola Halinki Kiepskiej w słynnym serialu. Produkcja była emitowana przez 23 lata.
W latach 1987–1989 pełniła funkcję suflera w Teatrze im. Aleksandra Fredry w Gnieźnie. Od 1989 do 2000 występowała w Teatrze Dramatycznym w Legnicy.
W 2014 r. otrzymała "Kryształowy Granat" dla najkomiczniejszej aktorki sezonu 2013/2014 na XVIII Ogólnopolskim Festiwalu Filmów Komediowych w Lubomierzu.