Bronisław Cieślak urodził się 8 października 1943 roku w Krakowie. Pod koniec lat 60. rozpoczął pracę jako dziennikarz w Polskim Radiu. Pracował także w krakowskim oddziale Telewizji Polskiej.
Popularność Borewicza
Pierwszym serialem, w którym zagrał, były "Znaki szczególne" z 1976 roku. Aktor wcielił się także w rolę Sławomira Borewicza w kultowym serialu kryminalnym "07 zgłoś się". To właśnie ta rola przyniosła mu wielką popularność.
Bronisław Cieślak był posłem na Sejm III i IV kadencji z ramienia Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W latach 1971–1990 należał do PZPR.
Kariera w telewizji Polsat
Od października 1997 roku do czerwca 2003 roku prowadził program "Telewizyjne Biuro Śledcze" na antenie Polsatu. Magazyn był poświęcony tematyce zabójstw, osób zaginionych, kradzieży oraz tropienia przestępców poszukiwanych listem gończym.
W latach 2009–2016 Bronisław Cieślak wcielił się w rolę Bronisława Malanowskiego w serialu "Malanowski i Partnerzy". Treścią fabuły była działalność biura detektywistycznego z Warszawy, prowadzonego przez Malanowskiego. Serial był emitowany na antenie telewizji Polsat.
Przeszedł nowotwór. Miał 77 lat
W 2018 roku Bronisław Cieślak przeszedł chorobę nowotworową. Zmarł w niedzielę 2 maja w wieku 77 lat. Był odznaczony srebrnym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis", przyznawanym przez ministra kultury i dziedzictwa narodowego.
Ostatnim filmem, w którym zagrał, była komedia kryminalna "Na bank się uda" z 2019 roku. Bronisław Cieślak wcielił się w rolę ministra rolnictwa Sławomira Kowalika.