Informację o śmierci kard. Grocholewskiego podało w piątek biuro prasowe Konferencji Episkopatu Polski.
Zenon Grocholewski przyjął święcenia kapłańskie w 1963 roku. Prawie dwadzieścia lat później, w 1982 roku, papież Jan Paweł II mianował go sekretarzem Najwyższego Trybunału Sygnatury Apostolskiej, który jest najważniejszym organem sądowniczym Kościoła Katolickiego.
W 1983 roku przyjął święcenia biskupie, a w 1991 roku został arcybiskupem. Osiem lat później Jan Paweł II mianował go prefektem Kongregacji ds. Edukacji Katolickiej, czyli urzędu watykańskiego zajmującego się całokształtem katolickiego systemu oświaty i nauki oraz wielkim kanclerzem Uniwersytetu Gregoriańskiego.
W 2001 roku został kardynałem diakonem z kościołem tytularnym św. Mikołaja w Więzieniu. W 2011 roku promowano go do rangi kardynała prezbitera. Pod koniec marca 2015 roku papież Franciszek przyjął jego rezygnację z urzędu prefekta Kongregacji ds. Edukacji Katolickiej.
Kard. Grocholewski uczestniczył w konklawe w 2005 i 2013 roku. 11 października 2019 roku w związku z ukończeniem 80 lat utracił prawo udziału w zgromadzeniu kardynałów wybierających papieża.