Jerzy Łapiński zmarł w wieku 79 lat. Informację o śmierci aktora przekazała jego córka Agnieszka Gaździńska-Łapińska. Córka artysty zamieściła na Facebooku biało-czarne zdjęcie ojca z datą 1940-2020 i komentarzem "Żegnaj Tato".
Nieznana jest przyczyna śmierci aktora, do publicznej wiadomości nie podano też dokładnej daty, kiedy zmarł.
Jerzy Łapiński był absolwentem Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej im. Leona Schillera w Łodzi. Aktorską przygodę zaczynał w Teatrze Ziemi Łódzkiej oraz Teatrze Dolnośląskim w Jeleniej Górze. Występował na deskach Teatru Bogusławskiego w Kaliszu, od 1968 roku był związany był z Teatrem Wybrzeże w Gdańsku. Od 1997 pracował w zespole Teatru Narodowego. Do śmierci pracował w Teatrze Narodowym w Warszawie. Był związany z Teatrem Polskiego Radia i Teatrem Telewizji Polskiej. Był laureatem Krzyża Kawalerskiego Orderu Odrodzenia Polski, Złotego oraz Srebrnego Krzyża Zasługi.